Constituída essencialmente por objetos ligados ao quotidiano da Família Real portuguesa e do Paço da Ajuda na segunda metade de Oitocentos, na coleção de traje destacam-se os dois mantos reais, com importante valor simbólico na sua qualidade de insígnias do poder real.
De realçar igualmente os uniformes militares dos reis D. Luís e D. Carlos e dos Príncipes, testemunhos de vivências e factos históricos, alguns documentados iconograficamente.
Na coleção de traje civil e acessórios distingue-se a interessante coleção de leques da rainha D. Maria Pia.
Das vivências do palácio é também testemunho o conjunto (incompleto) do traje de serviço da Casa Real.
Na coleção de traje civil e acessórios distingue-se a interessante coleção de leques da rainha D. Maria Pia.
Das vivências do palácio é também testemunho o conjunto (incompleto) do traje de serviço da Casa Real.